Neraugoties uz spēcīgo, skulpturālo un pašpārliecināto stilu, Lexus dizaineri radīja LF-SA nekaunīgi kompaktu, dāvājot tam manevrētspēju un izveicību, kas ir tik būtiska ikvienam īstam pilsētas automobilim.
Neraugoties uz kompaktajiem izmēriem, LF-SA lepojas ar pārsteidzoši plašu salonu. Tas rada neviltotu gaismas un plašuma sajūtu, ko akcentē plūstošais panelis un unikālā stūres un pedāļu kustība.
Priekšējā pasažiera sēdeklis ir bīdāms, ļaujot piekļūt sēdvietām aizmugurē. Salona dizainā izmantota telpa, materiāli un ietilpība, radot divas skaidri atšķiramas, savstarpēji pārklājošās eliptiskas zonas.
Valdzinošā LF-SA infoizklaides sistēma ietver hologrammas tipa displeju, kas plūstoši integrēts kristāldzidrajā mērinstrumentu panelī, kā arī platleņķa vējstikla displeju un skārienpaliktni viduskonsolē.